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宇電pid調(diào)節(jié)器調(diào)試步驟

更新時(shí)間:2015-05-12      點(diǎn)擊次數(shù):2292
 1.確定比例增益P:確定比例增益P 時(shí),首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng),一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明),使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時(shí)的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時(shí)的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益宇電pid調(diào)節(jié)器完成。
2.確定積分時(shí)間常數(shù)Ti:比例增益P確定后,設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti,設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。宇電pid調(diào)節(jié)器積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
3.確定積分時(shí)間常數(shù)Td:積分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定,為0即可。若要設(shè)定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時(shí)的30%。
4.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào),宇電pid調(diào)節(jié)器直至滿足要求。
 
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